미션 오일 빼고 RPM이 빠르게 올라가는데요.

정차 상태에서 즉, 'P','N' 상태에서 밟으신 거라면 .....전혀 상관이 없습니다. RPM이란게
Revolution Per minute 의 약자며 엔진 회전수를 나타냅니다. 엔진과 밋션이 연결된 순간 'R','D'..등에선
엔진의 회전수를 변속기에서 힘을 줄여주며 바퀴에 전달하는데 'P','N'상태에선 엔진과 밋션 사이에 연결이 해제 됩니다.
즉. 정지 상태에서 암만 엑셀 밟아 봐야 그냥 엔진만 돕니다. 20ml 면 ...비유하자면 일반 작은 우유팩 우유량의 1/10입니다 ...그거 뺀다고 차이 생기진 않습니다.

200ml 뺐는데 잘못 썼네요.
500밀리 펫트병의 반 좀 못 되게 뺏어요.

오일 빼고 게이지 체크 하셨나요?>
무조건 뺀다고 능사 아닌건 아시죠? 오일은 맞춰 줘야 합니다.

보통 미션오일이 이상이 있으면 RPM이상보담은 (RPM이상은 엔진 회전수와 관련있습니다.) 단수가 바뀔때 변화가 생깁니다.
즉 보통 2-3천 rpm사이에서 변속이 일어나는데 (평지에서 그렇구요. 토크가 받는 언덕에서는 더 높은 rpm에서 변화가 생깁니다.) 더 낮은 rpm에서 변속이 일어난다든지, 아니면 높은 rpm에서도 변속이 안되고 그렇습니다. 그러다가 미션슬립이 일어나기도 하구요.
심한경우는 오토미션에는 미세한 구멍이 많은데 그 구멍이 막히는 수도 있는데 그런경우는 미션이 갈아야 하는경우도 있습니다.
좋은 미션 상태는 적절한 rpm에서 신속하게 다음 단수의 기어로 바뀌어 주는것이 좋은 미션상태입니다.
그리고 미션은 ECU랑 상관도 있지만 엄밀히 말하면  TCU라고 따로 있습니다. 물론 ECU랑 TCU는 서로 정보를 공유합니만, 오토미션의 대부분 사항은 TCU에서 관장하구요. TCU초기화는 배터리 전원 뽑는다고 초기화 되지는 않습니다.

오 저도 많은 공부를 하고 갑니다. ^^

그럼 TCU는 어떻게 초기화 하지요?

제가 알기에는 TCU초기화는 사업소에서만 되는것으로 알고 있습니다.
예전 차량은 TCU가 아예 없기때문에 별 문제 없는데 아마 6단이상 미션 들어있는것 대부분 작동되는것으로 알고 있습니다. 사업소에 가셔서 미션트러블을 설명해주시면 아마 미션  TCU초기화 먼저 해보자고 해볼거에요.
TCU초기화 뒤에는 트로틀 포지셔닝을 다시 학습시켜주셔야합니다.
손쉽게 생각해서 차량길들이기라고 생각하시면 됩니다.