신호대기 정차후 출발하려면 RPM만 오르고 차가 잘 안나가요..

안녕하세요. 그랜드 카니발(07년식 VGT) 오너 입니다.

최근(3개월전쯤부터)들어서 겪는 일인데요

신호가 걸려서 정차후(대략적인 시간은 3분정도?) 출발하려면 RPM이 3천까지 치솟고 차가 엄청 천천히 나가네요.

느낌이 꼭 N(중립)에 기어 넣어서 밟는 것처럼 공회전 하다가 RPM상승하니깐 어쩔 수 없이 가는것처럼

시속은 대략적으로 30~40키로 정도가 나오네요.

그러다가 발 한번 떼고, 다시 꾹 밟으면 원래처럼 변속되어 제 속도를 찾는데..

이거 원인이 멀까요..

미션오일 체크 해 보았는데 양은 적당 하구요..

최초 시동걸고 운전하려고 하면 바퀴쪽인지.. 엔진쪽인지 헷갈리는데.. 씌~~~읭(?)  악셀 밟을때 이상한 소리가 좀 나요..(표현이 힘드네요)

운행 좀 하고 나면 소리가 없어지구요..

정비소에만 가면 이런 현상이 없어지니.. 미치겠어요..