초보운전입니다 도와쥬세요..

이제 한 두달되어서 출근길은 무리없이 타고다닙니다.. 그런데 운전이라는게 상황별로 대응법이 숙지가 좀 되어있어야 사고확률이 껄어지겠더라고요 생각해보니까 그게 결국 경력이고 그죵?

이 도로 상황에서 좌측이나 우측으로 갈때 특히 이런 구간에 불법주차된 차량들 저 돌아가는 저 구간에 딱 있어서 확인이 안되요. 좌측, 우측 차가 오는걸 봐야 우회전, 좌회전을 할텐데 말이죠.. 지금까지 많이 다녔거든요 이런길을? 다행이 조심히 살살 다녀서 사고는 안났디만 불안해서요.. 이런데서 돌아나갈때 부딪히면 길목에 시야방해한 차량한테 뭐 손해배상 청구할수있나요?
사고나면 직진이 우선이라 합류하는 차량이 손해보나요?

하나만 더 여쭤볼게요..!
마찬가지로 저 사진에서 바라보는 방향으로 직진��려있다고치고 신호등이 노란색 깜빡거리기만하고 신호를 안주는 교차로에서도 천천히 가느라 사고는안았는데 가끔 위험한 상황이  있더리구요 어떻게하는게 정석인가요??