안녕하세요 고속도로에사 사고가 났습니다

이토렌트에서 항상 좋은 정보를 많이 얻어가는1인입니다.
운전경력15년만에 금일 3시간전에 첫 사고를 당했습니다.
용인에서 부산가는 고속도로에서 뒷차 (포터 트럭)이 한차선에서 안정적으로 주행중이던 제차 (sm6)를 쿵하고 들어 박았습니다.시속100정도의 속도에서  다행스럽게 제가 많리 놀랬지만 침착하게 악셀이나 브레이크를 밟지 않아, 2차사고가 일어나지 않았습니다. 이후 고속도로 순찰팀이 남청주 IC 톨게이트 사무소로 트럭운전자와 저를 안내하여, 보험팀이 와서 원만하게 사고를 접수 하였습니다. 뒷차 트럭운전자는 졸음 운전을 시인하였습니다.
차의 파손 정도는 포터 트럭은 앞이 조금 찌그러 졌으며, 다행히 제차는 트렁크쪽과 번호판만 미약하게 찌그러졌습니다. (트렁크가 시원하게 퉁 하고 안닫히는 상태입니다)
차에 같이 동승한 제 처와 몸이 많이 노약하신 장모님은 지금 목통증과 허리가 아프다고 합니다.. 물론 저도 너무 놀래서 그런지 목이 많이 아프네요...

여기사 질문 드립니다.
1. 차량을 공식수리업체에 보낼려고, 부산집에 도착하여 렌트카(K5)와 정비소에서 보내는 사람을 기다리는 중입니다.
만일 제가 뒷범퍼와 트렁크를 새걸로 교체하면, 제 차 이력에 교체여부가 남는지 궁금합니다.
2.sm6 사고로 인하여, 렌트카로 K5로 받는것이 괜찮은건건지요?
3. 교통사고가 처음이라 지식이 없습니다. 병원을 갈려고 하는데요, 병원 검진 이후 보험사와 어떻게 합의를 받고 하는지 요령이 있을까요?
 (가해차량과 제차 보험사는 삼성으로 똑같은 상황입니다.

아무쪼록 답변 주시어 가르침 부탁드립니다 ㅠㅠ